远传型智能阀门定位器

序号

指标性能

TORLEO（中国）

ABB（瑞士）

SAMSON（德国）

Azbil（日本）

比较说明

1

气动部件特点

数字式I/P转换器

气动3/3滑阀

模拟式I/P转换器

气动3/3滑阀

I/P转换器

气动放大器

I/P转换器

气动放大器

优于进口

2

I/P驱动方式

数字式（PWM）

模拟式（电压） 

模拟式（电压） 

模拟式（电压）  

优于进口 

3

I/P功耗

0.8mw 

1.6mw 

5mw 

18mw 

优于进口 

4

抗振指标 

20g 

20g 

10g 

10g 

达到进口

5

故障闭锁

有（内置功能） 

有（内置功能） 

需外接附件 

需外接附件 

达到进口 

6

温漂补偿

有补偿技术 

有补偿技术  

有补偿技术  

无补偿技术  

达到进口 

7

气源压力

1.4-6bar 

1.4-6bar 

1.4-6bar  

1.4-7bar  

达到进口 

8

空气质量

ISO8573-1颗粒物3级，

含油小于1mg/m3,

露点小于10k 

ISO8573-1颗粒物3级，

含油小于1mg/m3,

露点小于10k 

ISO8573-1颗粒物4级，

含油3g,露点3g

ISO8573-1颗粒物4级，

含油3g,露点3g

达到进口 

9

稳态耗气

0.056Nm3/h

与空气压力无关 

0.085Nm3/h

与空气压力无关 

0.11Nm3/h

与空气压力无关

0.24Nm3/h(1.4bar)

0.3Nm3/h(5bar)  

优于进口 

10

控制精度

0.1%-0.3% 

0.1%-0.3% 

0.3%-0.5%  

0.5%-1.0%  

达到进口 

11

自整定

傻瓜式一键整定

2-3分钟 

多步菜单式整定

3-5分钟 

多步菜单式整定

3-5分钟

拨动开关式整定

8-15分钟 

优于进口 

12

最低工作电流

3.4mA 

3.4mA 

3.5mA  

3.8mA  

达到进口 

13

防爆标准

Exia IIC T6 

Exia IIC T6 

Exia IIC T6  

Exia IIC T6  

达到进口 

14

隔爆标准 

Exd IIC T6

Exd IIC T6

Exd IIC T6 

Exd IIC T6 

达到进口 

15

备份功能 

有

无 

无 

无 

优于进口

16

售价 

适中 

高 

高 

高 

性价比高 

序号

项目

防爆型

隔爆型

1

输入信号

4-20mA，可设置成分程控制输入

分程范围可在20-100%之间设定

2

输入压力

1.4-6kgf/cm²(0.14-0.6Mpa)

3

行程

10-150mm或0-120º

4

阻抗

最大460Ω/20mA(DC)

5

气源接口

PT (NPT) 1/4

6

压力表接口

PT (NPT) 1/8

7

电源接口

PF 1/2 (G 1/2)

8

重复性

±0.2%F.S.

9

工作温度

-30℃∽85℃

10

防爆温度

-40℃∽40℃

11

线性

±0.3%F.S.

12

滞后度

±0.2%F.S.

13

灵敏度

±0.2%F.S.

14

耗气量

小于0.03kg/h（气源压力无关）

15

输出特性

线性、快开、等百分比、用户自定义

16

自整定方式

一键自整定

17

材质等级

压铸铝

不锈钢316

18

防爆等级

Exia IIC T4-T6

19

隔爆等级

Exd IIC T4-T6

20

重量

2kg

3.6kg

给16mA指令，置MAN-SENS模式

通气源：将气源调到需要的压力(如0.4MPa)，检查接头气密性 

设置执行器类型：将P1-1置为LINE，在P1_6SAVE选YES保存

让阀上下移动，看杠杆与水平夹角是否在-30度至+30度左右 

检查阀是否有卡死：MAN-SENS模式长按增或减键，看阀运行是否流畅 

设置阀上下限：此阀只需在P3_2设置上限值

一键自整定:在AUTO_RDT，长按增键5秒倒计进结束松开键进入自整定，自整定结束后会自动进入AUTO_RDT运行，整定时间约为2-3分钟

检查阀位置和指令是否一致：如相反，则改变P2_4的值并保存

检查显示和位置是否一致：如相反，则改变P4_3的值并保存

检查反馈电流和阀位置是否一致，如相反，则改变P7_3的值并保存 

检查控制效果 

结束 

序号

问题

解决办法

1

 给电流，液晶屏不亮

1）检查指令线是否接反

2）检查电流是否到板子的端子

3）拔掉和主板相连的插件,如仍不亮则主板坏,如恢复拔下的组件有故障

2

 通气后定位器外部有漏气声

1）检查接头

2）检查气管

3）检查执行器

3

 通气后定位器内部有明显漏气声

1）检查压力表组块和定位器本体之间，如是，则拧紧，还漏，则重装垫圈

2）检查IP的固定螺丝是否拧紧，检查IP底下的垫圈

3）IP可能漏气

4

 给执行器充气时始终伴有排气

1）建议更换IP

5

 通气后不给指令但始终给OUT1充气

1）手动模式反复长按增和减

2）换IP

6

 手动时阀不动且压力上不来

1）检查外部是否漏气

2）恢复出厂设置试试

3）换定位器

7

 手动阀动显示位置不变

1）检查反馈杆是否跟着动

2）电位器插件是否插好

3）电位器是否随齿轮转

8

 CALC_ERR

1）检查阀是否卡死

2）检查反馈杆是否跟着动

9

 ZERO_ERR

1）确定定位器的零位，此时反馈杆水平偏差是否太大

10

 NO_SCALL

1）检查上行时间和下行时间是否充足

2）检查反馈杆是否松动

11

 整定在SD6不动

1）检查安装是否合理

2）反馈杆夹角是否小于60°，小于60°则加大

3）重新整定

12

 控制效果不好

先判断是上行控制不好还是下行控制不好，分别修改相应的参数加以改善，一般充气对应P5_1、P5_3、  P5_5  排气对应P5_2、P5_4、P5_6

1）超调：如是充气超调，先减小P5_1，不能满足则适量减小P5_3，反之则修改另一组对应参数，每次修改50左右

2）欠调：是充气欠调，则适当增加P5_3，反之则修改另一组对应的参数

3）小幅振荡：将P5_5和P5_6各减小三分之一看看，如不行，减小P5_3和P5_4

4）还不能解决则重新整定试试

13

 控制偏差

1）检查指令显示精度，如偏差大进入P8菜单重新校准