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压电阀式智能阀门定位器

压电阀式智能阀门定位器

产品功能:
德国贺尔碧格原装压电阀IP模块,性能可靠,抗振性强,调节精准,静态耗气量低。
产品描述
参数

 

霍尔式智能阀门定位器

  

  TORLEO压电阀式智能阀门定位器基于压电阀技术配合应用于石油、化工、冶金、电力、造纸等行业生产过程中有安全等级要求的气动调节阀门。

 

霍尔式智能阀门定位器

 

  TORLEO智能阀门定位器的技术原理是采用电平衡(数字平衡)原理代替传统的力平衡原理,将电控命令转化成气动定位增量来实现阀位控制;利用数字式开、停、关的信号来驱动气动执行机构;阀位反馈信号直接通过高精度的位置传感器,实现电/气转换功能。智能阀门定位器中的微处理器接收4-20mA的设定值信号,与阀位传感器反馈的实际阀位值进行比较,如果检测到偏差,立即根据偏差的大小和方向输出一个电控指令(PWM数字方式)给喷嘴挡板的I/P控制单元,进而调节进入执行机构气室的空气流量,也就是说控制阀将控制指令转换为气动位移增量。当实际阀位与设定值偏差很大时(高速区),定位器输出一个连续信号;如果偏差不大(低速区),定位器将输出脉冲信号;当偏差很小时(自适应或可调死区状态),则没有定位器输出,此时,实际阀门位置到达设定值,机构达到平衡状态,即一定的设定电流对应一定的阀门位置

 

 

 贺尔碧格单作用压电阀IP                       贺尔碧格双作用压电阀IP

 

霍尔式智能阀门定位器

 

  ■ 产品内置键盘和大尺寸液晶屏,方便用户现场确定定位器的工作状态,查阅信息;
  ■ 可添加HART通信模块,方便用户在线获得或修改定位器和阀门的工作资讯;
  ■ 可添加阀门位置输出模块,方便用户反馈阀门的开度;
  ■ 可任意设定阀门线性、快开,等百分比及用户自定义设置流量特性,方便阀门控制;
  ■ 自主发明专利的快速一键自整定方法,满足用户快捷安装和傻瓜式调试的需要;
  ■ 创新采用灰色预测一积分分体PID复合控制算法,可以实现0.1-0.3%的控制精度;
  ■ 特殊的数据备份功能,解决智能型定位器现场应用,在线生产中维修互换难题。
 
 

霍尔式智能阀门定位器

 

序号

项目

防爆型

隔爆型

1

输入信号

4-20mA,可设置成分程控制输入

分程范围可在20-100%之间设定

2

输入压力

1.4-6kgf/cm²(0.14-0.6Mpa)

3

行程

10-150mm或0-120º

4

阻抗

最大460Ω/20mA(DC)

5

气源接口

PT (NPT) 1/4

6

压力表接口

PT (NPT) 1/8

7

电源接口

PF 1/2 (G 1/2)

8

重复性

±0.2%F.S.

9

工作温度

-30℃∽85℃

10

防爆温度

-40℃∽40℃

11

线性

±0.3%F.S.

12

滞后度

±0.2%F.S.

13

灵敏度

±0.2%F.S.

14

耗气量

小于0.03kg/h(气源压力无关)

15

输出特性

线性、快开、等百分比、用户自定义

16

自整定方式

一键自整定

17

材质等级

压铸铝

不锈钢316

18

防爆等级

Exia IIC T4-T6

19

隔爆等级

Exd IIC T4-T6

20

重量

2kg

3.6kg


霍尔式智能阀门定位器

 

 

霍尔式智能阀门定位器

 

Ø外观尺寸

俯视图

 

霍尔式智能阀门定位器

 

仰视图

 

霍尔式智能阀门定位器

 

图2 定位器外形安装尺寸图

 

Ø执行器简介

 

霍尔式智能阀门定位器

 

图3 气动薄膜调节阀执行器

 

Ø安装组件简介

 

霍尔式智能阀门定位器

 

图4 定位器安装用组件

 

Ø所需工具
叉形扳手8mm/10mm/12mm/13mm/14mm、内六角扳手4mm、活动扳手、生胶带、信号源、一字螺丝刀3mm、十字螺丝刀3mm/6mm
Ø安装调试步骤
1.将随动导杆安装在执行器上,如图5所示:
 
霍尔式智能阀门定位器
 
图5 随动导杆安装图
 
2.将安装板安装在执行器上,如图6所示:
 
霍尔式智能阀门定位器
 
图6 安装板的安装图
 
3.将杠杆、反馈销和定位器相连接,如图7所示:
 
霍尔式智能阀门定位器
 
图7 安装板的安装图
 
4.将定位器与安装板固定,如图8所示:
 
霍尔式智能阀门定位器
 
图8 安装板的安装图
 
5.电路连接
根据需要连接4-20mA指令线和阀位反馈线,将运行模式置为手动。
6.气路连接
  在气路转接头上缠上生胶带,将接头拧在定位器的气源口IN和排气口OUT1上。注意生胶带的缠绕方法(顺螺纹方向缠绕3-5圈,这样拧的时候生胶带不会被挤出)连接上气管。
7.调试顺序
 

16mA指令,置MAN-SENS模式

通气源:将气源调到需要的压力(如0.4MPa),检查接头气密性 

设置执行器类型:将P1-1置为LINE,在P1_6SAVE选YES保存

让阀上下移动,看杠杆与水平夹角是否在-30度至+30度左右 

检查阀是否有卡死:MAN-SENS模式长按增或减键,看阀运行是否流畅 

设置阀上下限:此阀只需在P3_2设置上限值

一键自整定:在AUTO_RDT,长按增键5秒倒计进结束松开键进入自整定,自整定结束后会自动进入AUTO_RDT运行,整定时间约为2-3分钟

检查阀位置和指令是否一致:如相反,则改变P2_4的值并保存

检查显示和位置是否一致:如相反,则改变P4_3的值并保存

检查反馈电流和阀位置是否一致,如相反,则改变P7_3的值并保存 

检查控制效果 

结束 

 

8.常见问题的处理
调试过程中,可能出现的问题及处理办法,按时间先后顺序,列举如下: 
 

序号

问题

解决办法

1

 给电流,液晶屏不亮

1)检查指令线是否接反

2)检查电流是否到板子的端子

3)拔掉和主板相连的插件,如仍不亮则主板坏,如恢复拔下的组件有故障

2

 通气后定位器外部有漏气声

1)检查接头

2)检查气管

3)检查执行器

3

 通气后定位器内部有明显漏气声

1)检查压力表组块和定位器本体之间,如是,则拧紧,还漏,则重装垫圈

2)检查IP的固定螺丝是否拧紧,检查IP底下的垫圈

3)IP可能漏气

4

 给执行器充气时始终伴有排气

1)建议更换IP

5

 通气后不给指令但始终给OUT1充气

1)手动模式反复长按增和减

2)换IP

6

 手动时阀不动且压力上不来

1)检查外部是否漏气

2)恢复出厂设置试试

3)换定位器

7

 手动阀动显示位置不变

1)检查反馈杆是否跟着动

2)电位器插件是否插好

3)电位器是否随齿轮转

8

 CALC_ERR

1)检查阀是否卡死

2)检查反馈杆是否跟着动

9

 ZERO_ERR

1)确定定位器的零位,此时反馈杆水平偏差是否太大

10

 NO_SCALL

1)检查上行时间和下行时间是否充足

2)检查反馈杆是否松动

11

 整定在SD6不动

1)检查安装是否合理

2)反馈杆夹角是否小于60°,小于60°则加大

3)重新整定

12

 控制效果不好

先判断是上行控制不好还是下行控制不好,分别修改相应的参数加以改善,一般充气对应P5_1、P5_3、  P5_5  排气对应P5_2、P5_4、P5_6

1)超调:如是充气超调,先减小P5_1,不能满足则适量减小P5_3,反之则修改另一组对应参数,每次修改50左右

2)欠调:是充气欠调,则适当增加P5_3,反之则修改另一组对应的参数

3)小幅振荡:将P5_5和P5_6各减小三分之一看看,如不行,减小P5_3和P5_4

4)还不能解决则重新整定试试

13

 控制偏差

1)检查指令显示精度,如偏差大进入P8菜单重新校准


 
霍尔式智能阀门定位器
 
1、灵活快捷的订货服务
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如用户需要,公司设有专业人员到客户现场指导安装、调试。
3、终身保修的售后服务
保质期内,免费三包;
保质期外终生提供有偿服务,可以对产品的主板、反馈板、HART板、气动IP模块进行分项维修或更换,降低用户的使用维护成本。
4、定期认真地回访制度
客户永远是上帝,永远是公司的朋友;
客户满意是公司的最高利益。
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